Археологические предметы, найденные в Касабланке, свидетельствуют о том, что люди населяли Атлантическое побережье современного Марокко еще около 800 000 г. до нашей эры. Приблизительно около 5 000 г. до нашей эры, в результате смешения жителей, населяющих Ближний Восток и Марокко, появились первые предки береберской семьи, которая затем расширилась за счет мигрантов из Средиземноморья.

Как свидетельствуют найденные в горах Высоких Атласа наскальные рисунки, изображающие топоры, щиты, кинжалы и алебарды, население промышляло рыболовством, охотой и скотоводством.

История Марокко свидетельствует о то, что первыми чужестранцами, появившимися в XII в. до н.э. на североафриканском побережье были финикийцы. Они основали здесь свои колонии, вели активную торговлю с древними берберскими племенами, способствовали развитию земледелия, а также оказали большое влияние на их культуру, что послужило, в частности, возникновению берберского языка.

Позднее колонии финикийцев были захвачены карфагинянами и расширены ими. С VI по V века до н.э под властью Карфагена находилась вся северная часть Марокко, которая во II веке до н.э. попала под влияние Рима, а позднее, в 42 г. н.э., была присоединена к Римской империи как провинция Мавретания Тингитанская, центром которой являлся Тингис (современный Танжер).

В период романизации активно строились дороги, развивалась торговля сельское хозяйство, росли такие города, как Волюбилис, Бенасса, Сале и другие, получило распространение христианство.

Римское влияние сохранялось вплоть до 429 года, то есть до нашествия германских племен – вандалов, которые захватили Северное Марокко и включили его в состав своего королевства. Спустя сто лет, после разгрома вандалов византийцами, контроль над северной частью Марокко получила Византийская империя.

В 682 году началось арабское завоевание Северной Африки. Первое арабское государство на территории Марокко основал в 784 году бежавший из Аравии имам Идрис ибн Абдаллах. Наибольшего расцвета достигло арабское государство при династиях Альморавидов и Альмохадов в XI—XII веках. При Альморавидах Марокко было центром огромной империи, занимавшей территории современных Алжира, Ливии, Туниса и обширные территории Испании и Португалии. Однако с падением династии Альмохадов распалась и империя.

С начала XV века начинается сначала португальская, а потом и испанская экспансия в Марокко, когда несколько портовых городов были захвачены европейцами (первая экспедиция была осуществлена португальцами в Сеуту в 1415 году). Однако в XVI—XVII веках стал наблюдаться новый подъём марокканского государства, которое достигло своего наивысшего могущества при султане Ахмад аль-Мансуре, чье правление называют «золотым веком» страны. В это время (1591 год) марокканские войска под руководством Джудар-паши захватывает Империя Сонгаи — государство в Западном Судане, поставив под свой контроль транссахарскую торговлю солью и золотом.